人とロボットの架け橋を目指して。「知識」と「体感」が、未来を切り拓く技術に変わる

明石高専の機械工学科出身で、現在は神戸高専で教壇に立つ片山大悟先生。スマートフォンのセンサーを活用した独自の研究や新任教員としての日常、そして次世代へ伝えたい「体感」の重要性まで、片山先生の等身大の歩みについてお話を伺いました。

高専の出前授業を体験

―ロボットに興味を持ったきっかけを教えてください。

テレビ番組の特集で、ロボットクリエイターの高橋智隆さんを見たのが最初のきっかけです。小学校高学年の頃は、地域の科学館などが開催していたロボット教室に参加して遊んでいたのを覚えています。それから、明石にある中学に進んだのですが、そこは特別なカリキュラムがある学校でした。

ある日、出前授業で明石高専の先生がいらっしゃったことがあり、それをきっかけに高専の存在を知りました。中学3年生の時にはオープンキャンパスに参加し、高専受験に向けてイメージを固めていきましたね。結果、明石高専の機械工学科に入学しました。

高専の最初の方では、工学にまつわる基礎的な知識を身に付けていきます。高専の特徴は、何と言っても実習の機会が多いこと。実習室で手を動かすことで理論が体験とつながり、理解が深まっていきました。最初のうちは、習ったことがすぐにロボットづくりに結び付くわけではないので、それが歯がゆいところでもありましたが、入部したロボット工学研究部の活動を通して技術を身に付けていきました。

―ロボット工学研究部での活動はいかがでしたか。

当時は部員数が少なく、1年生だからといって先輩の指示を待っているだけでは活動が回りませんでした。そのため、気付けば早い段階から副部長のような立場で部を支えることに。知識や技術を磨くのはもちろんですが、それ以上に「限られた人数で、どのようにロボットをつくり上げていくのか」というマネジメントに奔走した記憶が強いですね。

3年生になった頃、ようやく後輩が一気に増えました。中学時代に経験がある後輩には、1年生でもすぐに設計を任せるなど、即戦力として活躍してもらうための工夫を凝らしました。人数が少なかったからこそ、手探りで「全体を見る」という経験を積めたことは、今思えば大きな財産になっています。

スマホをもっと賢く、もっと便利に

―専攻科を修了後、九州工業大学大学院に進学されたきっかけを教えてください。

同大学院の生命体工学研究科では、水中や農業用などさまざまなロボットの研究・開発を通して社会問題の解決を目指していて、研究内容が自身の興味関心と合致していたからです。2週間のインターンシップにも参加していまして、1週間目は制御のための基礎知識や画像処理、実習など、2週間目にはグループで自律移動ロボットの制作に取り組み、コンテストに挑みました。

―大学院での研究内容について教えてください。

親族を通して「視覚障害をもつ人が安全に移動できるように補助するシステムをつくれないか」という切実な声を聞いたことがきっかけで、修士課程・博士課程を通して移動支援機器の研究を行いました。この研究を通してモバイル機器の可能性を見ることができました。また、「社会のニーズから考える」という自身の研究姿勢が形づくられたように感じています。

近年の電子機器の小型軽量化・高性能化の流れに伴い、モバイル機器やIoT機器でできることの幅が広がってきています。また、これらの機器は一般に普及していることを考えると、身近にあるもので高度なセンシングやロボットの連携ができる未来を創れるのではないかと考えています。

―どのような経緯で高専の教員になられたのでしょうか。

大学院以降、ポスドクとして任期付きの仕事に就いていた時期もあるのですが、腰を据えて研究できる職場を探していて、現職の公募を見つけました。出身地に近く、関連分野もまさにドンピシャ。自身も高専出身だったので、ここなら落ち着いて研究に取り組めると思い、応募して今に至ります。

着任後は、「ベクトル解析」や「技術者倫理」といった授業のほか、いくつかの実験科目を担当しました。また、ロボット工学研究会の顧問として学生たちの活動をサポートしています。そのほか、本校にはロボット系の研究室がいくつかあり、2025年度は大阪・関西万博や国際ロボット展への出展も経験しました。

―現在の研究内容について教えてください。

スマートフォンなどのモバイル機器やIoT機器を対象に、3次元点群計測や自己位置推定といったロボット技術を応用したアプリケーションを開発しています。また、無線通信を活用したモバイル機器やIoT機器とロボットの連携技術についての研究も進めています。さらに、福祉分野や農業分野、土木分野、海洋分野といった他分野との連携による社会実装も進めていきたいと考えています。

例えば、老朽化した橋梁の橋げたを点検する際に、自己位置推定技術を使えばGPSなどの位置情報がわからない環境でも自身の位置情報がわかります。スマホのカメラ情報を使えば点検箇所までわかるので、スムーズに点検を行うことができます。

スマホさえあれば、アプリを入れるだけですぐに使える「手軽さ」もポイントです。また、スマホ自体にセンサーやカメラ、バッテリーが付いていて、操作のためのタッチパネルも付いています。このことから、スマホを「もうひとつの頭脳」だと捉え、かゆいところに手が届く、誰でも気軽に使えるものをつくりたいと考えています。

―学生時代と比べて、生活に変化はありましたか。

博士号取得後に九州で研究員（助教）をしていた頃は、研究に100％注力できていました。しかし高専の教員は、研究に加え「教育」と「学校運営（校務）」という大きな役割があります。正直、この1年間は忙しかったですね（笑）

特に忙しかったのは、教務委員として担当している「授業の時間割調整」です。これがもう、巨大なパズルのようなんです。先生方の担当科目や出講スケジュール、実習室の空き状況、さらには非常勤の先生との連携など、無数の変数を考慮してパズルを組み上げていきます。「この時間にこの授業を入れたいけれど、部屋が空いていない」となれば、各所との調整を繰り返し、ようやく一つの時間割が完成します。

こうした運営業務の裏側は、学生時代には見えていなかった部分です。ようやく今年度最後の授業が終わってホッとしているところですが、こうした地道な作業があって初めて高専が回っているのだと、身をもって実感しています。

新学科創設！ ロボット教育の最前線

―2026年4月より新設される学科についても教えてください。

現在「機械工学科」は2クラス80名で、4年生から「エネルギー・システムコース」と「ロボティクス・デザインコース」に分かれて学んでいます。カリキュラムもそれにあわせて組まれたもので、実践的な学びを身に付けることができます。

そして、この春からは「システム情報工学科」と「知能ロボット工学科」が新設され、既存の専門学科を再編します。情報系分野を強化し、高度情報人材を育成することを目指しています。

※2026年4月の神戸高専の学科新設・再編については、こちらの取材記事で詳しくお伺いしています。

―今後の目標について教えてください。

自身の研究を通して、「人とロボットの架け橋」となるようなシステムの開発を目指していきたいと考えています。目標は、人と人・ロボットとロボット・人とロボットをネットワークでつなげ、人とロボットが共生できる社会の実現です。社会のニーズと研究の方向性のバランスをとりながら、現場の声にしっかりと耳を傾けた研究を続けたいと考えています。

また、教員になってからは、「研究」には「教育」という視点が重要であることをあらためて実感しています。学生時代や研究員時代は「自分の技術を高めること」が目的でしたが、教員になってからは「この技術を担う仲間を増やすこと」も使命だと感じるようになりました。自身の研究を深め、社会に広く伝えていくためには、研究仲間を増やす必要がある。そうなると、学生との距離が近い「高専」は、まさに適した環境だと言えます。

―現役の高専生たちや、高専を目指す人たちへメッセージをお願いします。

今は生成AIやインターネットで、何でもすぐに答えが得られる時代です。しかし、知識として「知っている」ことと、身体を使って「できる」ことは全く別物です。ロボットづくりにおいては、理論通りにプログラムを組んでも、ネジの締め具合一つで動かなくなることが多々あります。その「なぜか動かない」という壁にぶつかり、自分の手と頭を動かして原因を探るプロセスこそが、本物の技術力を養います。

AIがどれほど進化しても、物理的な社会を支えるのは、物質に触れ、現場のニーズを理解し、現実にロボットをつくれる「人間」です。それに必要な知識と体感の両方を得られるのが高専だと思います。

新設される「知能ロボット工学科」では、より専門的なロボット教育がスタートします。座学や実習、研究室での活動、部活動など、さまざまな経験を通して「なぜ？」と問う探求心を深めてほしいと思います。ぜひ「高専だからできること」にチャレンジし、「体感」することを楽しんでください。

片山 大悟氏
Daigo Katayama

• 神戸市立工業高等専門学校 知能ロボット工学科 講師

2015年3月　明石工業高等専門学校 機械工学科 卒業
2017年3月　明石工業高等専門学校 専攻科 機械・電子システム工学専攻 修了
2019年3月　九州工業大学大学院 生命体工学研究科 人間知能システム工学専攻 博士前期課程 修了
2023年3月　九州工業大学大学院 生命体工学研究科 生命体工学専攻 博士後期課程 修了
2023年4月　九州工業大学大学院 生命体工学研究科 人間知能システム工学専攻 研究職員
2023年11月　九州工業大学 先端研究・社会連携本部 社会ロボット具現化センター 助教
2024年4月　九州工業大学 研究本部先端基幹研究センター 未来社会ロボット実装センター 助教
2025年4月 神戸市立工業高等専門学校 機械工学科 助教
2026年4月より現職

• 神戸高専 知能ロボット工学科 HP
• 神戸高専ロボティクス HP