ロボットへの憧れから、生体信号・AI研究の最前線へ──「やってみたい」を形にする探究の軌跡

神戸高専の尾山匡浩先生は、阿南高専の卒業生です。オープンキャンパスでのロボット制御の体験から高専への進学を決め、それ以降、生体信号や福祉工学など、多岐にわたるテーマに取り組んできました。現在の研究内容や高専教員・ラグビー部顧問として学生と向き合う姿勢、研究への思いなど、さまざまなお話を伺いました。

オープンキャンパスでのロボット制御に魅了され

―阿南高専へ進学したきっかけを教えてください。

子どもの頃はプラモデルを組み立てたり改造したりするのが好きで、ロボット博士や宇宙飛行士、パイロットなど、さまざまな夢を持っていました。アニメの影響もあり「博士ってすごいな」と漠然と思っていた記憶があります。

高専の存在は中学生のときに母から教えてもらいました。専門分野を5年間学べる学校があると初めて知り、驚きましたね。興味が湧き、夏のオープンキャンパスに参加しました。

そこでロボットアームの制御を体験したのが決定的だったように思います。自分の操作に合わせてアームが動く様子に感動して、「自分でも動かせるんだ」と衝撃を受けたんです。また、高専は敷地が広くて、なんとなく大学のような雰囲気を感じたのも印象的でした。

学科選びでは機械工学科と迷いましたが、家にデスクトップPCがあり、ゲームづくりやプログラミングに興味を持っていたこともあって、最終的に制御情報工学科を受験。当時はマインスイーパーのような昔のゲームをよく遊んでいて、「自分でプログラムを書けるかもしれない」というワクワク感もありました。

―高専での生活はいかがでしたか。

阿南高専は1年生のみ全寮制でして、そのときの思い出が強く残っています。慣れない環境で、最初は「えらいところに来てしまったな……」と思いました。

ただ、ずっと一緒に生活するからこそ、そこでできた友人とのつながりはとても深いものでした。夜遅くまでベッドの上で話したりと、1年間ですが濃密な時間でしたね。寮を出てからもそのメンバーとは仲がよく、今でも連絡を取り合う大切な友人たちです。

授業面では、特に数学がとても早いスピードで進んでいくことに驚きました。中学とは全く違う難しさで、1年生の頃は成績も良くありませんでしたね。

―大学編入について考え始めたきっかけは何だったのでしょうか。

もともと就職はほとんど考えておらず、「一人暮らしをしてみたい」「外の世界に出たい」という気持ちがありました。昔から興味のあった宇宙系の研究をしてみたいという思いもあり、研究内容的にもマッチしていた九州工業大学を推薦で受験しました。

ただ、結果は不合格。正直そこしか考えていなかったので、「どうしよう」と焦り、急いで専攻科進学の準備を始めました。自信も手応えもないまま臨んだ専攻科の試験に無事合格できたときは、本当にホッとしました。

―専攻科ではどのような研究をされていたのですか。

福田耕治先生の研究室で「介助用電動車椅子の制御」をテーマに研究していました。工学の中でも福祉と結びつく分野で、実際の利用者の役に立つ技術に触れられたことがきっかけで、福祉工学への興味が強くなっていきました。

そんなとき、広島大学に編入した高専時代の親友が、生体信号の一種である筋電位（EMG）を使った研究をしていると聞き、とても興味を持ちました。そこから生体信号の研究に一気に惹かれていったのを覚えています。

「自分で見つけて、自分で動かす」研究の楽しさ

―徳島大学大学院に進学した理由を教えてください。

生体信号の研究をしたいと考え、いくつかの大学院を受験して合格もいただきました。その中で、家庭の事情なども考慮し、地元である徳島大学大学院を選びました。

修士課程では、福見稔先生の研究室で手首の筋電位信号を解析してジェスチャを推定する研究に取り組みました。この頃から、研究の面白さを実感することが多かったように思います。

―研究のどんな点に面白さを感じるようになったのでしょう。

一番は、自分の考えた手法が実際にうまく動いた瞬間です。少し精度が上がったとき、処理が高速化できたとき、自分の工夫が結果に表れると純粋に嬉しく思っていました。修士課程では、夏休みもほぼ毎日研究室に通い、あの頃はとにかく研究が楽しかったですね。

実は、高専本科の卒研ではほとんど何もできず、専攻科でも先生に頼ることが多かったです。でも、修士になると自分で課題を見つけ、方法を考え、原稿を書き、学会に向けた発表準備までできるようになりました。それが、面白いと思えるようになったきっかけだったと思います。

―教員の道を意識し始めたきっかけは何だったのでしょうか。

専攻科時代の指導教員である福田先生の存在が大きかったです。ときに厳しく、熱い先生で、夜遅くまで付き合ってくれたり、私が研究室に来られない時期には心配して連絡をくれたり、本当に親身に向き合ってくださった方です。

その先生と学会に参加した際にも、「こんなふうに学生を導ける先生になれたら」と思う瞬間がありました。そのとき初めて、高専教員という道もあることをぼんやりと意識しました。

もともと研究を続けることには興味があったため、博士課程への進学が決まった頃には、教員という仕事を理解していることもあり、「高専で教員をしよう」という気持ちでいたと思います。

―神戸高専に採用が決まったときのことを覚えていますか。

はい、よく覚えています。博士課程の1年の頃から教員公募に応募し始め、面接までは進むものの、なかなか採用には至りませんでした。博士課程3年になる頃には応募も本格化し、その中でも早い段階で神戸高専の公募にも挑戦しました。

面接の帰り、せっかく神戸に来たのだからと、三宮で食事でもして帰ろうと街を歩いていたところ、学校から採用が決まったという連絡があり、とても驚いたのを今でもよく覚えています。早々にご縁をいただけたことを、今でもありがたく思っています。

―実際に神戸高専に着任して、どんな印象を持ちましたか。

先生方が本当にすごい方ばかりで圧倒されました。専門知識が深く、学生に対して非常に親身ですし、研究でも圧倒的な成果を出している方も多い。「自分もこの環境で頑張らないと」と思わされました。

着任後は、ロボット系の先生方と「神戸高専ロボティクス」というチームを組んで研究に取り組んだり、同僚の先生たちとバンドを組んで高専祭で演奏したりと、楽しく過ごしています。直近の高専祭では骨折して演奏に参加できませんでしたが、10年近く続けてきた大切な活動です。

興味は尽きず、広がり続ける研究テーマ

―現在の研究内容について教えてください。

大きく分けて、生体信号処理・福祉工学・コンピュータビジョンの3つの分野で研究を進めています。いずれも AI（機械学習など）を応用して、人の動きや状態を理解し、生活をサポートする技術の実現を目指しています。

生体信号とは、脳や筋肉の活動に伴って体の中で発生する微弱な電気信号のことです。脳波（EEG）や筋電位といった信号を解析することで、人の意思や筋肉の活動状態を推定することができます。これらの信号を利用して、人の意思に応じて車椅子やロボットアームなどの機器を操作する支援技術の研究に取り組んでいます。身体を自由に動かすことが難しい方でも、自分の意思で機器を操作できるインタフェースの実現を目指しています。

―コンピュータビジョンの領域ではどんな取り組みをされているのでしょうか。

コンピュータビジョン領域では、画像や映像から対象物や行動を認識・解析する技術を対象としており、環境中のゴミの検出、スポーツにおける動作解析、動物の行動解析など、幅広い応用に取り組んでいます。やりたいことが多すぎて、非常に充実しています。「手がいくつあっても足りない」というのが本音です（笑）

―今後の研究面で、どのようなことを目指していますか。

一番の目標は、研究成果を社会の中で実際に役立つ技術として実現することです。そのために取り組んでいるのが、信頼性の高い信号解析技術と、誰でも直感的に使えるインタフェースの実現です。生体信号は個人差や環境の影響を受けやすいため、日常生活の中でも安定して利用できる技術の確立が重要な課題です。

こうした技術により、身体機能に制約のある方や支援を必要とする方々が、自分の意思で機器を操作し、より自立した生活を送ることを支援したいと考えています。この思いは、自分が親になってから特に強くなりました。家族を持ったことで、「誰もが安心して生活できる社会を実現したい」という気持ちを、より身近なものとして感じるようになりました。

もう一つの目標として、宇宙分野への応用研究にも関心を持っています。例えば、衛星画像を用いた環境や農地の解析、惑星探査ローバーに関連する技術開発などにも将来的に取り組んでみたいです。小さい頃から宇宙には興味があるので、いつかは実際に行ってみたいですね。

―学生を教育・指導するうえで大切にしていることを教えてください。

学生の自主性とアイデアを尊重することです。卒業研究のテーマは用意していますが、「自分でテーマを考えてもいいよ」と必ず伝えています。学生が自ら調べ、「このような研究をしてみたい」と提案してくれた場合には、一緒に議論し、研究として成立する形へ発展させていくことを心がけています。

また、コンテストやハッカソン、学会など、外部で発表する機会にも積極的に挑戦することで「高専の外の世界」を知ってもらいたいとも思っています。研究者や技術者と交流し、助言を受ける経験は、自分の研究を客観的に見つめ直す貴重な機会になります。こうした経験は研究面だけでなく、人としての成長にもつながると感じています。

―ラグビー部の顧問も長く務めていらっしゃるそうですね。

もともとラグビーの経験はなく、最初に声をかけられたときは「え、僕ですか？」という気持ちでした。強豪チームだったので、正直プレッシャーもありましたね。

当初はルールもわからず、着任時は若かったので、とりあえず一緒にランニングメニューに参加するところからスタートしました。夏や年末の合宿、年始早々の練習など、とにかくハードで、辛い練習をこなす学生をただただすごいなと思っています。

5年間の学生の成長を間近で見られるのは大きな喜びです。1年生の頃はルールもわからなかった学生が、学年が上がるにつれてチームの中で意見を言えるようになっていく。運動能力が特別高いわけではなくても、コツコツ努力を続け、最後の年にレギュラーを勝ち取る学生もいます。一つのことを5年間やり抜く粘り強さには、いつも頭が下がります。

研究面においても、コンピュータビジョン技術を応用したラグビー映像の解析に取り組んでいます。試合映像から特定のプレーシーンをAIの技術を用いて自動的に抽出したり、映像の視点を変換したりするシステム開発を目指しています。いつか高専大会で披露し、他チームにも活用してもらえたらと考えています。

―最後に、進路を迷っている中学生と、現役の高専生にメッセージをお願いします。

まず、中学生の皆さんへ。高専は、15歳から専門的な技術や知識を学べる、全国的にも珍しい学校です。「こんなものをつくってみたい」という思いを持っている人にはぴったりの環境だと思います。勉強は決して楽ではありませんが、実験や実習など、実際に手を動かしながら学ぶ機会が多く、自分のアイデアを形にできる環境が整っています。少しでも興味があれば、ぜひ見学などに参加してみてください。

続いて、現役の高専生の皆さんには、夢や目標を持って、高専での時間を大切に過ごしてほしいと伝えたいです。壮大な目標である必要はありません。「大会に出てみる」「この技術を身につけてみる」など、そうした小さなチャレンジの積み重ねが、自信につながります。

今はコンテストやハッカソン、起業など、いろいろな可能性が開かれている時代です。高専には、挑戦を後押ししてくれる環境があります。どうか失敗を恐れず、今だからこそできることに積極的に挑戦し、自分自身の可能性を広げていってほしいと思います。

尾山 匡浩氏
Tadahiro Oyama

• 神戸市立工業高等専門学校 電子工学科 教授

2003年3月　阿南工業高等専門学校 制御情報工学科 卒業
2005年3月　阿南工業高等専門学校 専攻科 電子・制御システム工学専攻 修了
2007年3月　徳島大学大学院 工学研究科 知能情報システム工学専攻 博士前期課程 修了
2010年3月　徳島大学大学院 先端技術科学教育部 システム創生工学専攻 知能情報システム工学コース 博士後期課程 修了、博士（工学）
2010年4月　神戸市立工業高等専門学校 電子工学科 助教
2011年4月　同 講師
2014年4月　同 准教授
2025年4月より現職